Gebruikt bij de intochten van 1976 te Scheveningen en 1977 te Muiden
De Koningin Emma die tegenwoordig onder de naam Estrella vaart en actief als sportvisboot in Scheveningen.
Ook heeft het schip zijn functie als Stoomboot vanSinterklaas niet verloren Elk jaar brengt hij Sinterklaas veilig weer de haven van Scheveningen in.
Wilt u een gedetailleerd geschiedenis overzicht bekijken en meer over de technische details van dit schip te weten komen dan kunt u terecht op de volgende website van de PSD. : http://www.psdnet.nl/